Franco, Daniel, 		Carvalho, Elyson, 		Filho, José, 		Molina, Lucas, E 		Freire, Eduardo.
" Worst-Case Pursuit-Evasion using random walk for multiply connected environment" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)