Rodrigo Sousa, Daniel Franco, Weslley Farias, David Santos, Lázaro Menezes, and Lucas Molina. 2023. Design of Cost-Aware Open-Loop Controller For Non-Linearity Compensation Without Embedded Sensors Using Computer Vision. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 200-205.