Pastrana, M., 		Oliveira, L., 		Santana, M., 		Oliveira, V., 		Mendoza-Peñaloza, J., & 		Muñoz, D.
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 Hardware Implementation of a GMDH Controller for Mobile Robot Obstacle Following/Avoidance.
In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 206-211). Porto Alegre: SBC.