Pastrana, M., Oliveira, L., Santana, M., Oliveira, V., Mendoza-Peñaloza, J., & Muñoz, D. 2023 out 9. Hardware Implementation of a GMDH Controller for Mobile Robot Obstacle Following/Avoidance. Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :