M. Pastrana, L. Oliveira, M. Santana, V. Oliveira, J. Mendoza-Peñaloza, and D. Muñoz.
" Hardware Implementation of a GMDH Controller for Mobile Robot Obstacle Following/Avoidance", in <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 206-211.