Pastrana, M., L. H. Oliveira, M. S. Santana, V. C. Oliveira, Jose Mendoza-Peñaloza, and Daniel M. Muñoz. " Hardware Implementation of a GMDH Controller for Mobile Robot Obstacle Following/Avoidance." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.206-211.