Pastrana, M., 		Oliveira, L., 		Santana, M., 		Oliveira, V., 		Mendoza-Peñaloza, Jose, E 		Muñoz, Daniel.
" Hardware Implementation of a GMDH Controller for Mobile Robot Obstacle Following/Avoidance" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica</em> [Online], (9 outubro 2023)