FREITAS, Elias J. R.; VANGASSE, Arthur Da C.; RAFFO, Guilherme V.; PIMENTA, Luciano C. A.. Decentralized Multi-robot Collision-free Path Following Based on Time-varying Artificial Vector Fields and MPC-ORCA. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15. , 2023, Salvador/BA. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023 . p. 212-217.