FREITAS, Elias J. R.; 						VANGASSE, Arthur Da C.; 						RAFFO, Guilherme V.; 						PIMENTA, Luciano C. A..
 Decentralized Multi-robot Collision-free Path Following Based on Time-varying Artificial Vector Fields and MPC-ORCA. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
.
 p. 212-217.