Freitas, E., 		Vangasse, A., 		Raffo, G., & 		Pimenta, L.
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 Decentralized Multi-robot Collision-free Path Following Based on Time-varying Artificial Vector Fields and MPC-ORCA.
In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 212-217). Porto Alegre: SBC.