E. Freitas, A. Vangasse, G. Raffo, and L. Pimenta.
" Decentralized Multi-robot Collision-free Path Following Based on Time-varying Artificial Vector Fields and MPC-ORCA", in <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 212-217.