Andrade, Renato, 		Mascarenhas, Ana, E 		Simões, Marco.
" GOBEAT: Towards a Methodology to Support MAS Test Case Definition" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)