BARROS, Luiz Guilherme Dias de; CID, André Luiz Maciel; DOMINGUES, Jacó Dias; MEDEIROS, Vivian Suzano; PESSIN, Gustavo; BECKER, Marcelo. An Adaptable Paw Design for Quadruped Robots Operation in Mining Environments. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15. , 2023, Salvador/BA. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023 . p. 224-229.