Luiz Barros, André Cid, Jacó Domingues, Vivian Medeiros, Gustavo Pessin, and Marcelo Becker. 2023.
 An Adaptable Paw Design for Quadruped Robots Operation in Mining Environments. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 224-229.