L. Barros, A. Cid, J. Domingues, V. Medeiros, G. Pessin, and M. Becker. " An Adaptable Paw Design for Quadruped Robots Operation in Mining Environments", in Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023, pp. 224-229.