Barros, Luiz, André Luiz Maciel Cid, Jacó Dias Domingues, Vivian Suzano Medeiros, Gustavo Pessin, and Marcelo Becker. " An Adaptable Paw Design for Quadruped Robots Operation in Mining Environments." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.224-229.