Barros, Luiz, Cid, André, Domingues, Jacó, Medeiros, Vivian, Pessin, Gustavo, E Becker, Marcelo. " An Adaptable Paw Design for Quadruped Robots Operation in Mining Environments" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (9 outubro 2023)