Felipe Nascimento, Sabrina Cardoso, Antonio Lima, and Danilo Santos. 2023.
 Synchronizing a collaborative arm’s digital twin in real-time. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 230-235.