Nascimento, F., 		Cardoso, S., 		Lima, A., & 		Santos, D.
(2023).
 Synchronizing a collaborative arm’s digital twin in real-time.
In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 230-235). Porto Alegre: SBC.