Nascimento, Felipe, Sabrina A. Cardoso, Antonio M. N. Lima, and Danilo F. S. Santos.
" Synchronizing a collaborative arm’s digital twin in real-time." <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica,
Salvador/BA, 2023</em>. SBC, 2023,  
pp.230-235.