Nascimento, Felipe, 		Cardoso, Sabrina, 		Lima, Antonio, E 		Santos, Danilo.
" Synchronizing a collaborative arm’s digital twin in real-time" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)