SANTOS, Marcus; CONSERVA FILHO, Madiel; SAMPAIO, Augusto. A Model-based Approach to the Development and Verification of Robotic Systems for Competitions. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15. , 2023, Salvador/BA. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023 . p. 236-241.