Alysson Silva and Luiz Chaimowicz. 2023.
 Analysis of Opportunistic Interactions for Multi-robot Exploration Under Communication Constraints. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 242-247.