GAI, Angello De Mello; 						BEVILACQUA, Solon; 						CUKLA, Anselmo Rafael; 						GAMARRA, Daniel Fernando Tello.
 Evaluation on IMU and odometry sensor fusion for a Turtlebot robot using AMCL on ROS framework.. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
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