Gai, A., Bevilacqua, S., Cukla, A., & Gamarra, D. (2023). Evaluation on IMU and odometry sensor fusion for a Turtlebot robot using AMCL on ROS framework.. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, (pp. 637-642). Porto Alegre: SBC.