Gai, Angello, Solon Bevilacqua, Anselmo Rafael Cukla, and Daniel Fernando Tello Gamarra. " Evaluation on IMU and odometry sensor fusion for a Turtlebot robot using AMCL on ROS framework.." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.637-642.