Gai, Angello, 		Bevilacqua, Solon, 		Cukla, Anselmo, E 		Gamarra, Daniel.
" Evaluation on IMU and odometry sensor fusion for a Turtlebot robot using AMCL on ROS framework." <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)