João Aguiar, Leonardo Costa, and Flavio Tonidandel. 2023. Linear Quadratic Regulator Path Tracking for Omnidirectional Robots in High-Dynamic Environments. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 266-271.