Aguiar, João, Leonardo Da Silva Costa, and Flavio Tonidandel. " Linear Quadratic Regulator Path Tracking for Omnidirectional Robots in High-Dynamic Environments." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.266-271.