Aguiar, João, 		Costa, Leonardo, E 		Tonidandel, Flavio.
" Linear Quadratic Regulator Path Tracking for Omnidirectional Robots in High-Dynamic Environments" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)