CADENAT, V.; 						DURAND-PETITEVILLE, A.; 						BILLOT, D.; 						VILLEMAZET, A..
 Image-based tree detection for autonomous navigation in orchards. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
.
 p. 272-277.