Vangasse, Arthur, Guilherme V. Raffo, and Luciano C. A. Pimenta. " MPC-CBF Strategy for Multi-Robot Collision-Free Path-Following." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.284-289.