SILVA, Vagner Dos Santos Da; SANTOS, Marcella Giovanna S. Dos; VIEIRA, Miguel Felipe Nery; MATOS, Victor Santos; QUEIROZ, Ícaro Nascimento; LIMA, Rebeca Tourinho.
Autonomous navigation strategy in quadruped robots for uneven terrain using 2D laser sensor. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15. , 2023, Salvador/BA.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2023
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p. 290-295.