SILVA, Vagner Dos Santos Da; SANTOS, Marcella Giovanna S. Dos; VIEIRA, Miguel Felipe Nery; MATOS, Victor Santos; QUEIROZ, Ícaro Nascimento; LIMA, Rebeca Tourinho. Autonomous navigation strategy in quadruped robots for uneven terrain using 2D laser sensor. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15. , 2023, Salvador/BA. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023 . p. 290-295.