Vagner Silva, Marcella Santos, Miguel Vieira, Victor Matos, Ícaro Queiroz, and Rebeca Lima. 2023.
 Autonomous navigation strategy in quadruped robots for uneven terrain using 2D laser sensor. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 290-295.