Silva, V., 		Santos, M., 		Vieira, M., 		Matos, V., 		Queiroz, Í., & 		Lima, R.
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 Autonomous navigation strategy in quadruped robots for uneven terrain using 2D laser sensor.
In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 290-295). Porto Alegre: SBC.