V. Silva, M. Santos, M. Vieira, V. Matos, Í. Queiroz, and R. Lima.
" Autonomous navigation strategy in quadruped robots for uneven terrain using 2D laser sensor", in <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 290-295.