Silva, Vagner, Marcella Giovanna S. Dos Santos, Miguel Felipe Nery Vieira, Victor Santos Matos, Ícaro Nascimento Queiroz, and Rebeca Tourinho Lima. " Autonomous navigation strategy in quadruped robots for uneven terrain using 2D laser sensor." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.290-295.