Silva, Vagner, Santos, Marcella, Vieira, Miguel, Matos, Victor, Queiroz, Ícaro, E Lima, Rebeca. " Autonomous navigation strategy in quadruped robots for uneven terrain using 2D laser sensor" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (9 outubro 2023)