José Montes, Troy Kohwalter, and Esteban Clua. 2023. SLAYO-RL: A Target-Driven Deep Reinforcement Learning Approach with SLAM and YoLo for an Enhanced Autonomous Agent. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 296-301.