Montes, J., Kohwalter, T., & Clua, E. (2023). SLAYO-RL: A Target-Driven Deep Reinforcement Learning Approach with SLAM and YoLo for an Enhanced Autonomous Agent. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, (pp. 296-301). Porto Alegre: SBC.