J. Montes, T. Kohwalter, and E. Clua. " SLAYO-RL: A Target-Driven Deep Reinforcement Learning Approach with SLAM and YoLo for an Enhanced Autonomous Agent", in Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023, pp. 296-301.