Montes, José, Kohwalter, Troy, E Clua, Esteban. " SLAYO-RL: A Target-Driven Deep Reinforcement Learning Approach with SLAM and YoLo for an Enhanced Autonomous Agent" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (9 outubro 2023)