BEZERRA, Carlos Daniel de Sousa; 						CARDOSO, Igor Henrique Leite; 						VIEIRA, Flávio Henrique Teles.
 Deep Reinforcement Learning with Convolutional Networks Applied to Autonomous Navigation of Real Robots Using Virtual Scenario Training. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
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 p. 302-307.