Carlos Bezerra, Igor Cardoso, and Flávio Vieira. 2023.
 Deep Reinforcement Learning with Convolutional Networks Applied to Autonomous Navigation of Real Robots Using Virtual Scenario Training. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 302-307.