Bezerra, C., 		Cardoso, I., & 		Vieira, F.
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 Deep Reinforcement Learning with Convolutional Networks Applied to Autonomous Navigation of Real Robots Using Virtual Scenario Training.
In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 302-307). Porto Alegre: SBC.