C. Bezerra, I. Cardoso, and F. Vieira.
" Deep Reinforcement Learning with Convolutional Networks Applied to Autonomous Navigation of Real Robots Using Virtual Scenario Training", in <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 302-307.