Bezerra, Carlos, Igor Henrique Leite Cardoso, and Flávio Henrique Teles Vieira.
" Deep Reinforcement Learning with Convolutional Networks Applied to Autonomous Navigation of Real Robots Using Virtual Scenario Training." <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica,
Salvador/BA, 2023</em>. SBC, 2023,  
pp.302-307.