Bezerra, Carlos, 		Cardoso, Igor, E 		Vieira, Flávio.
" Deep Reinforcement Learning with Convolutional Networks Applied to Autonomous Navigation of Real Robots Using Virtual Scenario Training" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)