SANT’ANNA, Tiago B.; ARGOLO, Miguel B.; LIMA, Rebeca T..
Comparative analysis in real environment of trajectory controllers on ROS2. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15. , 2023, Salvador/BA.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2023
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p. 308-312.