Tiago Sant’Anna, Miguel Argolo, and Rebeca Lima. 2023.
 Comparative analysis in real environment of trajectory controllers on ROS2. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 308-312.