Sofia Campos <em>et al. </em>2023.
 Navigation Strategy with Multi-Robots in Confined Environments to Improve Radio Signal Coverage. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 313-318.